焊接機器人作業站由哪些結構組成
焊接機器人作業站包含本體、焊接變位機、軌跡行走體系、焊縫主動尋位體系、清槍器等。
 1、焊接變位機
出產大型設備的廠家都會在旋轉和拖拽工件的作業存在困難，焊接變位機能夠輔佐設備拖拽和旋轉工件，使得焊縫很好的呈現在焊槍的規模內，增加設備焊接的度，在輔佐設備中比較常見。
2、軌跡行走體系
根據類型不同，焊接機器人的規模也有所局限，軌跡行走體系能夠延伸設備的行走軌跡，山東焊接機器人適用工件較長、焊點詳盡、大型鋼結構等工件的焊接，經過搭配軌跡行走體系大大增加了其的焊接規模。
3、清槍器

在焊接過程中，任務量較大，焊槍易磨損，為了保證穩定性，需求守時整理焊槍里的雜質，人工進行整理需求暫停焊接機器人，整理度也很難達規范，清槍器能夠進行守時整理焊槍，在焊槍作業一段時間之后，主動進入清槍器中，清槍器能夠對焊槍進行整理以及剪去剩余焊絲，不影響進程。

4、焊縫主動尋位體系
為了增強焊接的度，搭配焊縫主動尋位體系，能夠對焊縫進行焊接，增加產品焊縫的合格率，實現穩定焊接。
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