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* 機械手本體與機床固定在一起，穩定性高，便于搬運。※ 特點 /CHARACTERISTICS
* 桁架橫梁及立柱采用高強度鋼材，整體結構堅固可靠，不易變形。
* 傳動采用直線導軌+精密齒輪齒條，精度高，壽命長，速度快，剛性好。
* 導軌采用正交布局，各個方向的受力均可承受。
* 針對單臺數控機床實現單工序同步生產或雙工序換序生產（選配掉頭機構）。* 可配矩陣料盤、鏈板機、提升機、振動盤、多工位升降料倉等供料及回料裝置。
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參數/PARAMETER |
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機型 |
負載 |
重復定位精度 |
控制方式 |
傳動方式 |
X軸最快速度 m/min |
Z軸最快速度 m/min |
Y軸最快速度 m/min |
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VOCH-TM-A05 |
5KG |
±0.03mm |
伺服 |
直線導軌+齒輪齒條 |
60-150 |
60-120 |
60-80 |
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VOCH-TM-A10 |
10KG |
±0.03mm |
伺服 |
直線導軌+齒輪齒條 |
60-120 |
60-100 |
60-80 |
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VOCH-TM-A20 |
20KG |
±0.04mm |
伺服 |
直線導軌+齒輪齒條 |
60-100 |
60-80 |
40-60 |
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根據客戶需求定制，最大負載可達50KG以上 |
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